如果说在同匈奴的近战中仅仅是用骑兵对抗骑兵，双方彼此处境相同，对骑手稳性的要求不一定很高的话，那么在此要面对的则是以步兵为主力的敌军，若想正面冲击其阵，只有同时装备了马鞍和马镫才有可能办到。

尽管有这么多的文献证据证明汉代鞍镫的存在，缺乏考古方面的实证却是不争的事实。在中国所发现的最早表现高桥马鞍的文物是东汉末年作品，如雷台汉墓出土的骑俑和鞍马彩绘木雕；而最早具备马镫的雕塑作品是长沙西晋永宁二年墓中的骑马乐俑。

因这批俑中有马镫者只是在马身左侧鞍下有一个三角型镫具，仅及小腿一半高，而右侧则没有，且骑者的脚也未踏于其中，所以被认为是马镫的雏形，即用于上马的器具；致于最早的实物双马镫，则是辽宁北票十六时期北燕冯素弗墓的鎏金铜裹木质马镫。但迄今为止，对于西汉和东汉初年的高桥马鞍及两汉马镫，却始终没有发现其实物和能够证明它们存在的艺术作品。

马蹄铁”，又称“马掌”，是马、牛等牲口装订在蹄上的铁制蹄型物。?马的蹄子有两层构成，和地接触的一层是一层大约2-3厘米厚的坚硬的角质，上面一层是**角质。马蹄和地面接触，受地面的摩擦，积水的腐蚀，会很快的脱落，钉马掌主要是为了延缓马蹄的磨损。

马蹄铁的使用不仅保护了马蹄，还使马蹄更坚实地抓牢地面，对骑乘和驾车都很有利。?马蹄铁可能是罗马人的创新，它在公元前1世纪的遗址里就很常见了。

卡图鲁斯（catullus，约公元前85―前54年）提到过一匹骡子丢了一个蹄铁。常见的马蹄铁是铁制的，相当轻，从一边冲压出一个穿透的钉孔。

马蹄铁的边缘经常呈波状的轮廓，未固定的两端弯成一个防滑刺。它与钉头一起，像在中世纪的马蹄铁上一样凸出，使马蹄坚实地踩踏地面。这种马蹄铁一直用到中世纪。但更平更重的马蹄铁从罗马时期也开始使用，并且成为其后中世纪最普遍的样式。在罗马社会，奇特的“马凉鞋”（hipposandal）也很常见。

它是一种光滑的铁盘，在每端弯成环。显然它是系在马蹄上，无疑是用于保护马蹄的。少数“马凉鞋”带有尖钉，能帮助马抓牢地面。它可能被用于鹅卵石的或其他坎坷的地面。从用于牛的“细茎针草鞋”到使用紧扣的蹄铁，它延续了很长时间而很少改变。然而，马蹄铁并没有普遍使用，大量的牲畜是没有钉蹄铁的。

“马蹄铁”主要对马蹄起保护作用，最大程度减少了因马蹄和地面接触，受地面摩擦，积水的腐蚀对马蹄的伤害。马的蹄子有两层构成，和地接触的一层是一层大约2-3厘米厚的坚硬的角质，上面一层是**角质。